211service.com
Robots leggen drie keer zoveel stenen als bouwvakkers
Op sommige locaties krijgen bouwvakkers nieuwe, niet-vakbondshulp. SAM – een afkorting voor semi-automatische metselaar – is een robot metselaar die wordt gebruikt om de productiviteit te verhogen bij het werken met menselijke metselaars.
SAM en een menselijke metselaar werken samen. SAM legt herhaaldelijk stenen en laat de detaillering aan de metselaar over.
In dit mens-robot-team is de robot verantwoordelijk voor de meer routinematige taken: stenen oppakken, mortel aanbrengen en ze op hun aangewezen locatie plaatsen. Een mens voert de meer genuanceerde activiteiten uit, zoals het opzetten van de werkplek, het leggen van stenen in lastige gebieden, zoals hoeken, en het omgaan met esthetische details, zoals het opruimen van overtollige mortel.
Zelfs bij het uitvoeren van repetitieve taken moet SAM nog steeds redelijk aanpasbaar zijn. Het is in staat om nauwkeurig en waterpas werk te voltooien terwijl het is gemonteerd op een steiger die licht zwaait in de wind. De robot kan de verschillen tussen theoretische bouwspecificaties en wat er daadwerkelijk op de site staat corrigeren, zegt Scott Peters, medeoprichter van Construction Robotics, een bedrijf gevestigd in Victor, New York, dat SAM als zijn debuutproduct heeft ontworpen.
In de constructie zal je ontwerp zeggen dat een raam zich op precies 10 meter van de hoek van een gebouw bevindt, en in werkelijkheid, wanneer je bij het gebouw komt, is niets ooit waar het zegt dat het hoort te zijn, zegt Peters. Metselaars weten zich daaraan aan te passen, dus moesten we een robot ontwerpen die dat ook weet.
In de huidige versie is het systeem het meest geschikt om te werken op grote delen van vlakke wanden, die meestal worden aangetroffen in projecten voor universiteiten, ziekenhuizen en andere grote locaties. Maar een hoeveelheid gedetailleerd werk gaat de mogelijkheden van het systeem niet te boven. SAM kan een bedrijfslogo in baksteen op een muur plaatsen, bijvoorbeeld door een gepixelde kaart van de afbeelding te volgen. Het kan ook stenen ongeveer een centimeter naar binnen of naar buiten stoten, om een getextureerde look aan een muur te creëren.
SAM kan zonder menselijke hulp mortel op bakstenen aanbrengen voordat ze worden gelegd.
De robot kan dit allemaal doen met behulp van een reeks algoritmen, een handvol sensoren die hellingshoeken, snelheid en oriëntatie meten, en een laser. De laser is opgetuigd tussen twee palen aan de uiterste linker- en rechterkant van de werkruimte van de robot en beweegt op en neer langs de muur naarmate het werk vordert om als een ankerpunt voor de robot te fungeren. Zonder dit zou de robot niet precies weten waar hij stenen moet leggen, of hoe hij zijn beweging op de steiger moet beoordelen ten opzichte van waar de muur is.
Peters zegt dat het doel van SAM is om menselijke banen te benutten, niet om ze volledig te vervangen - een menselijke metselaar kan ongeveer 300 tot 500 stenen per dag leggen, terwijl SAM ongeveer 800 tot 1200 stenen per dag kan leggen. Eén mens plus één SAM is gelijk aan de productiviteit van vier of meer metselaars op het werk.
Ook in de familie van robotconstructiewerkers is een in Australië ontworpen machine genaamd Hadrian, die naar verluidt in ongeveer twee dagen een huis van 15.000 stenen kan bouwen. Hadrianus is echter nog steeds een prototype, terwijl Construction Robotics dit najaar zijn eerste beperkte commerciële release van SAM zal doen. Er staan drie units te koop, elk met een prijskaartje van rond een half miljoen dollar. Met deze kosten in het achterhoofd benadrukt Peters dat een dergelijk systeem het meeste terugverdient bij grote commerciële projecten.