Robots van elke omvang zijn steeds vaker menselijke collega's

De meeste industriële robots zijn veel minder vriendelijk dan de Roomba-robotstofzuiger, die veilig genoeg is om verrassend populair te zijn middel van katten transport . Industriële robots zitten vaak achter metalen hekken, hun mechanische armen een waas van geweldige snelheid en precisie; om ernstig letsel bij mensen (of erger) te voorkomen, worden deze robots normaal gesproken uitgeschakeld wanneer iemand hun werkruimte betreedt.





robotarm met man in periferie

Teamwerkers: Een medewerker van Nymann Teknik, een machinewerkplaats in Hobro, Denemarken, werkt met een UR5-robot van Universal Robots.

In de afgelopen jaren zijn de hekken echter begonnen te verdwijnen naarmate een zachter soort robot de werkplek is binnengekomen en nieuwe functies hebben zelfs conventionele industriële robots veiliger gemaakt om in de buurt te zijn. Deze verschuiving verandert de arbeidsdynamiek in veel fabrieken en werkplaatsen, waardoor mensen en robots op efficiënte nieuwe manieren kunnen samenwerken.

De samenwerking tussen mens en robot wint enorm aan momentum, zegt Henrik Christensen , uitvoerend directeur van het Institute for Robotics and Intelligent Machines bij Georgia Tech. In het verleden zijn robots doorgedrongen tot 10 procent van de industrie. Er is nog steeds 90 procent van de industrie, en daar heb je collaboratieve robots nodig.



De Robotic Industries Association, een Amerikaanse handelsgroep, organiseerde vorige week haar eerste conferentie gewijd aan collaboratieve robots, waar robotfabrikanten en klanten samenkwamen om de trend te bespreken. Christensen was een keynote spreker.

De meest prominente van de eenvoudigere, veiligere robots die de afgelopen jaren zijn geïntroduceerd, is Baxter, ontwikkeld door de in Boston gevestigde startup Rethink Robotics (zie This Robot Could Transform Manufacturing). Baxter, met twee armen en een cartoonachtig gezicht op een touchscreen, is heel gemakkelijk en veilig om mee te werken. Om de robot te programmeren, beweegt een arbeider eenvoudig zijn armen door een operatie om hem te laten zien wat hij moet doen. En mocht iemand de robot in de weg lopen, dan stopt hij of, in het slechtste geval, raakt hij de persoon te zacht om een ​​blauwe plek achter te laten. Het belangrijkste is dat Baxter opmerkelijk goedkoop is en slechts $ 22.000 kost, terwijl veel conventionele robots enkele honderdduizenden dollars kosten.

Een andere robotmaker, het Deense bedrijf Universele Robots , biedt kleine, meer conventioneel ogende robotarmen die even goedkoop zijn (elk $ 31.000), eenvoudig en veilig te bedienen. Maar deze robotarmen bieden ook meer precisie en programmeerbaarheid, wat betekent dat ze complex werk kunnen uitvoeren en ofwel een menselijke arbeider kunnen vervangen of er naast kunnen werken. Ze kunnen snel worden hergebruikt voor een nieuwe baan zonder veel herprogrammering.



Edward Mullen, nationaal verkoopmanager voor Universal Robots, zegt dat het bedrijf sinds de lancering in 2009 ongeveer 2.500 robots heeft verkocht en hij schat dat 80 procent onbewaakt rondloopt. Veel van de robots zijn verkocht aan kleine of middelgrote bedrijven die anders geen robots gebruiken. RSS-productie , een bedrijf in Costa Mesa, Californië, dat op maat gemaakte auto- en sanitaircomponenten produceert, gebruikt machines van Universal Robots voor taken zoals het manipuleren van pijpen in een buizenbuiger en het produceren van kleppen op een freesmachine. De productieruns van het bedrijf kunnen zo kort zijn als 24 uur, dus de robots moeten snel worden gewisseld tussen verschillende taken. Geen van de robots is achter veiligheidshekken geplaatst.

Er is nog genoeg werk dat te zwaar of te precies is voor de machines van Baxter of Universal Robots. Maar krachtigere conventionele robots beginnen ook dichter bij de mens te werken. Dankzij nieuwe sensoren en software kunnen deze machines botsingen voorspellen en vermijden terwijl mensen hun werk doen.

Kuka Robotics, een fabrikant van industriële robots met hoofdkantoor in Duitsland, test robots die met dergelijke veiligheidssystemen zijn uitgerust. Hekken zijn duur en het kost tijd om in en rond de hekken te werken, zegt Stuart Shepherd, CEO voor Amerika bij Kuka. Dan zijn er enkele toepassingen die niet werken tenzij u mens-machine-samenwerking hebt.



Shepherd zegt dat sommige productietaken, zoals de productie van kleine transmissiecomponenten, een robot nodig kunnen hebben om het fysieke werk te doen, terwijl een persoon kwaliteitscontroles uitvoert nadat elk onderdeel is gemaakt. Dat vereist dat de mens en robotarbeiders naast elkaar opereren. Voor andere taken, zoals het optillen van een motorblok zodat er aan gewerkt kan worden, kan een mens een tilhulpmodus activeren op bepaalde Kuka-armen en vervolgens de arm gebruiken om het zware werk te doen. In dit geval zou het te lang duren om de robot te herprogrammeren om zo'n eenmalige klus te klaren.

zich verstoppen