211service.com
Robotverpleegster wast mensen
Een robot die bekend staat als Cody hebben met succes blauwe snoepjes weggevaagd van de benen en armen van een testgebruiker zonder te krachtig te zijn, onderzoekers van het Georgia Institute of Technology (onder leiding van assistent-professor Charlie Kemp ) gerapporteerd op de IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2010 ( IROS ) conferentie vorige maand.
Ouderen en mensen met een beperking hebben vaak moeite met dagelijkse bezigheden, zoals de was opvouwen, boodschappen doen en zelfs persoonlijke hygiëne handhaven. Robots die schone vaat kunnen opbergen of de was kunnen sorteren, kunnen mensen voldoende helpen om langer thuis te kunnen blijven wonen of een deel van de last van ziekenhuis- of assistentiewerkers te verlichten. Nu heeft Cody een nieuwe taak toegevoegd aan het repertoire van persoonlijke assistentietaken van robots: het afvegen van een persoon die te bedlegerig of gewond is om zichzelf te wassen.
Een bedbad - waarbij een verpleegster of familielid een zeepachtige spons gebruikt om de huid van een patiënt schoon te maken - kan een ongemakkelijke sociale situatie zijn en een patiënt een ongemakkelijk gevoel geven. In plaats daarvan kan een menselijke operator Cody vertellen welke delen van het lichaam van de patiënt moeten worden schoongemaakt. Cody gebruikt een camera en laserafstandsmeter boven zijn romp om gegevens te verzamelen voordat hij het gebied autonoom schoonmaakt.
Chih-Hung King, eerste auteur van het werk en enige proefpersoon in de onderstaande video, rapporten over de ervaring om door een robot te worden weggevaagd :
In het begin voelde ik me een beetje gespannen, maar nooit bang. Naarmate het experiment vorderde, groeide mijn vertrouwen in de robot en nam mijn spanning af. Tijdens het experiment had ik weinig tot geen ongemak.
Uit veiligheidsoverwegingen zijn Cody's armgewrichten gemaakt met een lage stijfheid om een accidentele impact te verzachten, en de robot is geprogrammeerd om nooit meer dan een bepaalde hoeveelheid druk uit te oefenen (ver onder de drempel van het veroorzaken van enige schade). En natuurlijk sluit een stopknop elke beweging af. De robot, die ook kan worden geleid door een verpleegster die zijn robothand vasthoudt, is ontwikkeld in hetzelfde laboratorium dat ons de pakkende, deuropenende El-E-robot bracht.
Afgezien van toespelingen is dit werk een goede stap voor robotica in de gezondheidszorg. Naarmate meer robotici automaten ontwerpen om de snelgroeiende oudere bevolking te helpen en in direct contact met mensen komen, wordt veiligheid nog belangrijker.