211service.com
sferische robot
De huidige robotarmen hebben een beperkte flexibiliteit, waarbij veel robots tot zes armen nodig hebben om een volledig bewegingsbereik te bereiken. Maar nu hebben ingenieurs van de Johns Hopkins University de basis gelegd voor robots met verhoogde flexibiliteit en nauwkeurigheid door een sferische motor te ontwikkelen die 360 graden kan draaien. Het prototype werkt meer als een schoudergewricht dan als het ellebooggewricht van het huidige ontwerp en omvat 16 elektromagneten die rond een holle bol zijn gerangschikt. Wanneer geactiveerd door een softwaregestuurd elektrisch signaal, trekken de elektromagneten 80 permanente magneten aan die zich in de bol bevinden, waardoor beweging wordt veroorzaakt. Binnen vijf jaar kan de motor worden gebruikt in omnidirectionele wielen, robotcamera's en zelfs een slimme computermuis, aangestuurd door softwareagenten. -V. Herrera