211service.com
Stad gebouwd voor auto's zonder bestuurder
Een nagebootste reeks drukke straten in Ann Arbor, Michigan, zal de zwaarste test tot nu toe zijn voor zelfrijdende auto's. Complexe kruispunten, verwarrende rijstrookmarkeringen en drukke bouwploegen zullen worden gebruikt om de geschiktheid van de nieuwste autosensoren en rijalgoritmen te meten; mechanische voetgangers zullen zelfs tussen geparkeerde auto's op de weg springen, zodat onderzoekers kunnen zien of ze aan boord van veiligheidssystemen struikelen.
De site van Ann Arbor's stad zonder bestuurder, momenteel in aanbouw.
De stedelijke omgeving zal worden gebruikt om situaties te creëren waarmee geautomatiseerde rijsystemen hebben geworsteld, zoals subtiele interacties tussen bestuurder en voetganger, ongebruikelijke wegdekken, tunnels en boomkruinen, die sensoren kunnen verwarren en GPS-signalen kunnen verdoezelen.
Als je de openbare straat op gaat, kom je zeldzame gebeurtenissen tegen die erg uitdagend zijn voor sensoren, zegt Peter Sweatman , directeur van het Mobility Transformation Center van de University of Michigan, dat toezicht houdt op het project. Nadat we uitdagende scenario's hebben geïdentificeerd, moeten we ze opnieuw creëren op een zeer herhaalbare manier. We willen niet alleen over de openbare weg rijden.
Google en anderen rijden al jaren met geautomatiseerde auto's over de openbare weg, zij het met een mens klaar om het stuur over te nemen als dat nodig is. De meeste geautomatiseerde voertuigen gebruiken nauwkeurige digitale kaarten en satellietpositionering, samen met een reeks verschillende sensoren, om veilig te navigeren.
Het rijden op de snelweg, dat minder complex is dan het rijden in de stad, is gemakkelijk genoeg gebleken voor zelfrijdende auto's, maar drukke straten in het centrum - waar auto's en voetgangers strijden om ruimte en zich op verwarrende en verrassende manieren gedragen - zijn problematischer.
Ik vind het een geweldig idee, zegt John Leonard , een professor aan het MIT die leiding gaf aan de ontwikkeling van een zelfrijdend voertuig voor een uitdaging van DARPA in 2007. Het is belangrijk voor ons om te proberen statistisch zinvolle gegevens te verzamelen over de prestaties van zelfrijdende auto's. Herhaalde bewerkingen, zelfs in een kleinschalige omgeving, kunnen waardevolle datasets opleveren voor het testen en evalueren van nieuwe algoritmen.
De simulatie wordt gebouwd aan de rand van de campus van de Universiteit van Michigan met financiering van het Michigan Department of Transportation en 13 bedrijven die betrokken zijn bij de ontwikkeling van geautomatiseerde rijtechnologie. De opening staat gepland voor komend voorjaar. Het zal bestaan uit vier mijl aan wegen met 13 verschillende kruispunten.
Zelfs Google, dat een ambitieuze visie heeft op voertuigautomatisering, erkent dat rijden in de stad een grote uitdaging is. Chris Urmson, die het zelfrijdende autoproject van het bedrijf leidt, zei tijdens een evenement in Californië in juli dat verschillende veelvoorkomende stedelijke situaties netelig blijven (zie Urban Jungle, een zware uitdaging voor de autonome auto van Google). Spreken met MIT Technology Review vorige maand gaf Urmson meer details over nog niet opgeloste scenario's (zie Verborgen obstakels voor zelfrijdende auto's van Google).
Ondanks dergelijke uitdagingen zullen de eerste geautomatiseerde auto's binnenkort in productie gaan. General Motors kondigde vorige maand aan dat een Cadillac uit 2017 de eerste auto zal zijn die volledig geautomatiseerd kan rijden op snelwegen. Het is nog niet duidelijk hoe het systeem zal werken, bijvoorbeeld hoe het ervoor zal zorgen dat de bestuurder niet te veel wordt afgeleid om in een noodgeval het stuur over te nemen, of onder welke wegomstandigheden hij zou kunnen weigeren het stuur over te nemen, maar in sommige situaties , zorgt het Super Cruise-systeem van de auto voor sturen, remmen en accelereren.
Een andere technologie die in de gesimuleerde stad moet worden getest, is voertuig-voertuigcommunicatie. De Universiteit van Michigan heeft onlangs een door de overheid gefinancierd onderzoek in Ann Arbor afgerond met duizenden voertuigen die zijn uitgerust met zenders die positie, rijrichting, snelheid en andere informatie uitzenden naar andere voertuigen en stadsinfrastructuur. De proef toonde aan dat voertuig-voertuig- en voertuig-naar-infrastructuurcommunicatie veel veelvoorkomende ongevallen kon voorkomen door vooraf te waarschuwen voor een mogelijke botsing.
Een van de interessante dingen, vanuit ons oogpunt, is welke extra waarde je krijgt door automatisering en car-to-car communicatie te combineren, zegt Sweatman. Wat gebeurt er als je de twee samenvoegt - hoeveel sneller kun je het inzetten?