211service.com
Stata the Art Robotica
De glinsterende gevel, scheve muren en gebogen zalen van Ray en Maria Stata Center van architect Frank Gehry zijn gedeeltelijk ontworpen om creativiteit te bevorderen. Twee jaar na de opening van het gebouw hebben de grote ramen en oogverblindende kleuren geleid tot innovatief werk in robotica.
MERTZ had 3D-visie nodig om in het Stata Center te kunnen functioneren. (Tegoed: Jeff Weber.)
Toen Lijin Aryananda, een afgestudeerde student elektrotechniek en informatica, naar het Stata Center verhuisde, had haar sociaal interactieve robot, MERTZ, een zichtsysteem dat was ontworpen om zich te fixeren op felle kleuren, bewegingen, gezichten en huid. Dit werkte prima in haar oude laboratoriumruimte, die verduisteringsgordijnen had om het licht te minimaliseren. Maar zonlicht overspoelde het nieuwe huis van MERTZ. Het tapijt was fel oranje, de muren kleurrijk. Zelfs Gehry's gebruik van hout vormde een probleem: MERTZ zag de houttinten aan voor huid. Wanneer Aryananda met de robot probeerde te communiceren, staarde hij naar het plafond, de vloer of een bank aan de andere kant van de kamer. Ik ontdekte al snel dat veel onderdelen van het zichtsysteem gewoon niet meer werkten, zegt ze.
[Klik hier voor afbeeldingen van de twee robottoestellen in het Stata Center.]
Nu heeft ze MERTZ eenvoudige driedimensionale kijkmogelijkheden gegeven, zodat het een verre rode muur niet aanziet voor speelgoed dat binnen zijn bereik ligt. En ze is begiftigd met een visueel kortetermijngeheugen: als MERTZ wordt afgeleid terwijl Aryananda tegen hem praat, zal de robot zich herinneren dat ze daar is en uiteindelijk naar haar terugkeren. Aryananda elimineerde ook de neiging van haar geesteskind om zich op de huid te concentreren.
Werken in Stata had ook invloed op een groep onder leiding van Daniela Rus, mededirecteur van het Centrum voor Robotica van het Computer Science and Artificial Intelligence Lab. Geërgerd door de schittering van de middag op hun computerschermen, vonden de robotica-onderzoekers een autonoom raamscherm uit dat langs de stijlen van de enorme ramen van het laboratorium kan klimmen en zijn positie kan veranderen met die van de zon. Het heette Shady en het was ontworpen als een teambuilding-oefening - best leuk, zegt Rus. Maar het werk leidde ook tot een veel groter idee.
In plaats van langs de vaste raamtralies te bewegen, vroegen Shady's uitvinders zich af wat er zou gebeuren als de robot de tralies zelf zou verplaatsen? Een groep Shady's kan samenwerken als een robotconstructieploeg. Een Shady aan de voet van een gebouw in uitvoering kan een balk verticaal houden, waardoor een tweede robot omhoog kan klimmen en zijn eigen balk naar de hemel kan uitstrekken. Als elke robot meerdere stalen staven zou kunnen vastgrijpen, zou een groep van hen in enkele minuten een hoge structuur kunnen bouwen. Je kunt torens maken die zichzelf bouwen, lopen en zichzelf op andere locaties plaatsen, zegt Rus.
Dit kan nog een decennium duren, maar Arya-nanda's werk met MERTZ is bijna voltooid. De robot zal het grootste deel van de zomer op de begane grond van het Stata Center doorbrengen in interactie met voorbijgangers, waardoor MIT's meest eclectische gebouw nog een attractie wordt.