211service.com
UAV's volledig autonoom maken?
Onbemande luchtvaartuigen (UAV's in het kort) hebben hun nut als militair gereedschap bewezen. Maar de meeste UAV's zijn niet echt autonoom: ze worden op afstand bediend door een menselijke controller vanaf de grond.
Om echt autonoom te worden, moeten UAV's veel beter worden in het detecteren van obstakels en op tijd reageren om een botsing te voorkomen. Dit zal vooral belangrijk zijn als ze ooit in de commerciële ruimte gaan opereren.
Sanjiv Singh , een professor en onderzoeker aan de Carnegie Mellon University, heeft een nieuw systeem ontwikkeld om UAV's hierbij te helpen.
Omdat de meeste UAV's vrij klein en licht van gewicht zijn, kunnen ze niet de zware, energieverslindende sensoren dragen die grotere vliegtuigen kunnen gebruiken om andere vliegtuigen te detecteren. Dus Singh en student Debadeepta Dey ontwikkelde een algoritme dat een gewone camera en verschillende softwareprogramma's gebruikt om mogelijke obstakels te detecteren.
Hun sense-and-avoid-systeem functioneert over een breed gezichtsveld (tot vijf mijl afstand) en in een breed scala aan weersomstandigheden. Het doet dit door contrasterende punten in een videobeeld te vinden (zoals een donkere vlek tegen witte wolken) en deze te volgen om beweging te bepalen.
In de onderstaande video schetst het systeem bewegende objecten in rood, zoals een vliegtuig (te herkennen aan het groene kader). Het identificeert ook de karakteristieke beweging van stof - in plaats van een vliegend obstakel - op de lens (blauw).
Klik hier om een grotere versie van de video te zien.
We hebben bewezen dat zin en vermijding voor onbemande luchtvaartuigen die passieve sensoren gebruiken een zeer reële mogelijkheid is, en met wat meer tijd en volwassenheid zal dit evolueren naar een inzetbare standaardtechnologie, zegt Dey, die details van het systeem presenteerde op de Internationale conferentie over veld- en servicerobotica gisteren.
Het sense-and-avoid-systeem kan een klein tweezitsvliegtuig van vijf mijl afstand uitkiezen, zegt Dey. Tot nu toe hebben hij en Singh het vanaf de grond getest met echte vliegtuigen. Momenteel produceert het enkele valse positieven (bijvoorbeeld door bugs als vliegtuigen te identificeren), maar de onderzoekers zijn van plan een lidar-sensor aan de camera te koppelen om het te verbeteren. Door een laserstraal van het obstakel te laten weerkaatsen, meet de lidar zijn afstand om te helpen bepalen of het echt een vliegtuig op een ramkoers is of gewoon een insect dat meelift.