211service.com
Vast in Troje
Aardgebonden tests voor de Mars rover Geest, die sinds begin mei vastzit in een zachte, donzige stofvanger, zijn een paar dagen opgeschort terwijl NASA-ingenieurs hun grondsimulant aanpassen en evalueren wat ze tot nu toe van hun experimenten hebben geleerd.
Wetenschappers en ingenieurs van Mars rover testen
bevrijdingsstrategieën in een gesimuleerde vuilnisbak op Mars
met een kopie van de rover Geest .
Krediet: NASA/JPL-Caltech
Wanneer Geest ’s wielen in de grond van een Marsgebied genaamd Troy groeven, bouwden NASA’s roverteams in het Jet Propulsion Laboratory (JPL) in Pasadena, CA, een testbed om verschillende manoeuvres uit te proberen met een Geest kloon, in plaats van de oude delen van de echte rover op Mars te verslijten. De ingenieurs mengden 5.400 pond klei en diatomeeënaarde (krijtachtig, kruimelig gesteente) en goten het mengsel vervolgens in een zandbak die op een helling van 10 graden was gebouwd om de helling te simuleren waarop Geest momenteel zit. Ze harkten de grond op en vormden deze om te passen bij het landschap van Mars; toen reden ze hun testrover naar binnen, zagen de wielen aankoeken en zinken, en begonnen hun tests - een reeks manoeuvres, waaronder zijwaartse krabbewegingen en vooruit en achteruit rijden om te zien hoe Geest zou zichzelf uit haar hachelijke situatie kunnen bevrijden.
Maar omdat de omstandigheden op aarde anders zijn dan die op Mars, evalueert het team de bodemsimulant opnieuw en is van plan om nieuw materiaal aan de rechterkant van de rover toe te voegen. We krijgen wat meer grip aan de rechterkant met Geest, dus we willen dat repliceren, zei John Callas, NASA's projectmanager voor de Mars-rovers Geest en Mogelijkheid , gisteren in een webcast. Het team gebruikt een zwaardere rover-kopie dan Geest -die 150 pond weegt op Mars - om de worstcasescenario's te testen en om ervoor te zorgen dat de testrover goed is ingebed in de grondsimulant.
Rover-coureur Ashley Stroupe zei in de webcast van gisteren dat de testrover bij elke manoeuvre een klein beetje – een paar centimeter – beweegt, wat betekent dat er een goede kans is Geest zou kunnen uitstappen zodra de chauffeurs weer met haar gaan werken op Mars.
Het is niet de eerste keer dat een rover vast komt te zitten, maar Callas zei dat dit de ergste inbeddingsgebeurtenis is die een rover op Mars heeft gezien. tweelingbroer van de geest, Mogelijkheid , zat in 2005 meer dan een maand vast onder vergelijkbare omstandigheden, met pluizige grond, diep begraven wielen en heel weinig tractie. Maar Mogelijkheid ging recht omhoog toen ze vast kwam te zitten in wat roverteams de zandrimpeling van het vagevuur noemden, dus uiteindelijk betekende haar ontsnapping gewoon achteruit de heuvel afrollen, door haar sporen. Geest, zit echter onder een hoek en is opzij gekanteld, wat het een grotere uitdaging maakt om zichzelf te bevrijden.
Ze werkt ook niet aan alle stuwraketten: het aandrijfwiel rechtsvoor is al drie jaar kapot, dus sleept ze het achter zich aan en rijdt sindsdien achteruit met vijf goede wielen. Om het nog erger te maken, lijkt er een steen onder haar vast te zitten. In een primeur voor de rover, Geest gebruikte haar eigen camera om onder haar buik te kijken, een manoeuvre die het JPL-team uitprobeerde Mogelijkheid ten eerste om er zeker van te zijn dat het de moeite waard zou zijn. Het was. Hoewel de camera aan het einde van de robotarm van de rover een microscoop is, waardoor de foto's onscherp zijn, zijn de foto's duidelijk genoeg om een rots te zien raken Geest ’s buik. Dat kan slecht zijn als Geest 's gewicht rust op de rots, zei Callas, omdat dat elk wiel nog minder tractie geeft in de meelachtige grond.
Suggesties uit de pindagalerij tijdens de webcast van gisteren waren talrijk. Ze omvatten het gebruik van de robotarm om de rover op te tillen (no go: de arm duwt met slechts 14 pond druk, wat niet zou houden Geest ’s gewicht) en verzenden Mogelijkheid om te redden (oeps - ze is aan de andere kant van de planeet).
Het goede nieuws is dat Geest 's energie is de hoogste die het ooit is geweest, zei Callas. De wind heeft haar zonnepanelen schoongeblazen van het stof dat erop is aangekoekt en heeft ervoor gezorgd dat de rover tijdens de meest recente winter op Mars op 25 procent van haar capaciteit heeft gepresteerd. Nu zijn de panelen bijna helemaal helder. Dat is een pluspunt voor het extractieproces, zei Callas, toen Geest zou urenlang aan haar wielen kunnen draaien om eruit te komen. Het rover-team verwacht volgende week het testen te hervatten en aan de slag te gaan met Geest weer begin tot half augustus. In de tussentijd, Geest blijft haar wetenschappelijke instrumenten gebruiken om haar locatie in Troje te bestuderen.