Verborgen obstakels voor de zelfrijdende auto's van Google

Zou je een zelfrijdende auto kopen die in 99 procent van het land niet zelf kan rijden? Of die bijna niets wist van parkeren, niet kon worden uitgeschakeld in sneeuw of hevige regen en recht over een gapende kuil zou rijden?

Als je antwoord ja is, bekijk dan de Google Self-Driving Car, modeljaar 2014.

Natuurlijk verkoopt Google zijn nu beroemde robotvoertuig nog niet en heeft gezegd dat zijn technologie grondig zal worden getest voordat het ooit zal gebeuren. Maar de auto is duidelijk nog niet klaar, zoals blijkt uit de lijst met dingen die hij op dit moment niet kan doen – als vrijwilliger van Chris Urmson, directeur van het Google-autoteam.

Kijk uit : De zelfrijdende auto van Google kan bewegende objecten net als andere auto's in realtime zien. Maar alleen een vooraf gemaakte kaart laat het weten over de aanwezigheid van bepaalde stilstaande objecten, zoals verkeerslichten.

De auto's van Google hebben veilig meer dan 700.000 mijl gereden. Als gevolg hiervan lijkt het publiek te denken dat alle technologische problemen zijn opgelost, zegt Steven Shladover , een onderzoeker aan de University of California, Berkeley's Institute of Transportation Studies. Maar dat is gewoon niet het geval.

Niemand weet dat beter dan Urmson. Maar hij zegt optimistisch te zijn over het aanpakken van openstaande uitdagingen en dat het sneller zal gebeuren dan veel mensen denken.

Google laat vaak de indruk achter dat, zoals een Google-manager ooit schreef, de auto's overal kunnen rijden waar een auto legaal mag rijden. Dat is echter alleen waar als vooraf ingewikkelde voorbereidingen zijn getroffen, waarbij de exacte route van de auto, inclusief opritten, uitgebreid in kaart is gebracht. Gegevens van meerdere passages door een speciaal sensorvoertuig moeten later meter voor meter worden doorzocht, zowel door computers als door mensen. Het kost veel meer moeite dan nodig is voor Google Maps.

De auto's van Google kunnen sommige weglatingen in de kaart beter aan dan andere. Als er bijvoorbeeld 's nachts een nieuw stoplicht verscheen, zou de auto niet weten dat hij eraan moest gehoorzamen. De auto zou echter vertragen of stoppen als de ingebouwde sensoren verkeer of obstakels op zijn pad detecteren.

De auto's van Google kunnen stopborden detecteren en erop reageren die niet op de kaart staan, een functie die is geïntroduceerd om tijdelijke borden op bouwplaatsen aan te pakken. Maar in een complexe situatie, zoals bij een niet-toegewezen vierrichtingsstop, kan de auto terugvallen op langzaam, extra voorzichtig rijden om een ​​fout te voorkomen. Google zegt dat zijn auto's bijna alle niet-toegewezen stopborden kunnen identificeren en veilig zouden blijven als ze een bord zouden missen, omdat de voertuigen altijd uitkijken naar verkeer, voetgangers en andere obstakels.

Alberto Brogi , een professor die autonoom rijden bestudeert aan de Italiaanse Università di Parma, zegt dat hij zich zorgen maakt over hoe een kaartafhankelijk systeem zoals dat van Google zal reageren als een route verandert.

Michael Wagner , een robotica-onderzoeker van Carnegie Mellon die de overgang naar autonoom rijden bestudeert, zegt dat het belangrijk is dat Google open is over wat zijn auto's wel en niet kunnen doen. Dit is een technologie in een zeer vroeg stadium, wat het stellen van dit soort vragen des te meer gerechtvaardigd maakt.

Kaarten zijn tot nu toe gemaakt voor slechts een paar duizend mijl aan rijbaan, maar om de visie van Google te bereiken, moet een constant bijgewerkte kaart worden onderhouden van de miljoenen kilometers aan wegen en opritten van het land. Urmson zegt dat de onderzoekers van Google geen specifieke belemmeringen zien om dat te bereiken. Wanneer een Google-auto een nieuwe permanente structuur ziet, zoals een lichtmast of bord dat hij niet verwachtte, stuurt hij een waarschuwing en enkele gegevens naar een team bij Google dat verantwoordelijk is voor het onderhoud van de kaart.

In mei kondigde Google aan dat al zijn toekomstige auto's volledig bestuurdersvrij zouden zijn, zelfs zonder stuur. Het noemde de moeilijkheden om ervoor te zorgen dat een standby menselijke chauffeur altijd klaar zou staan ​​om het over te nemen. Het bedrijf zegt dat het de nieuwe auto's in eerste instantie zal testen met de extra controles die nu vereist zijn door staten die testen toestaan. Maar goedkeuring winnen om te testen, laat staan ​​een volledig robotachtige auto, zou een enorme sprong zijn, zegt David Fierro, woordvoerder van de DMV in Nevada, waar Google nu tests uitvoert.

Naast andere onopgeloste problemen moet Google nog in de sneeuw rijden, en Urmson zegt dat veiligheidsproblemen testen tijdens zware regenval uitsluiten. Het heeft ook geen grote, open parkeerplaatsen of garages met meerdere verdiepingen aangepakt. De videocamera's van de auto detecteren de kleur van een verkeerslicht; Urmson zei dat zijn team er nog steeds aan werkt om te voorkomen dat ze verblind worden als de zon direct achter een lamp staat. Ondanks de vooruitgang bij het afhandelen van wegpersoneel, kon ik een constructiezone bouwen die de auto in de war zou kunnen brengen, zegt Urmson.

Voetgangers worden simpelweg gedetecteerd als bewegende, kolomvormige vervagingen van pixels - wat betekent, beaamt Urmson, dat de auto geen politieagent aan de kant van de weg zou kunnen zien die verwoed zwaait om het verkeer te stoppen.

De sensoren van de auto kunnen niet zien of een obstakel op de weg een steen of een verfrommeld stuk papier is, dus de auto zal ook proberen rond te rijden. Urmson zegt ook dat de auto geen kuilen kan detecteren of een onbedekt mangat kan zien als het niet is afgedicht.

Urmson zegt dat dit soort vragen mogelijk onopgelost zijn, simpelweg omdat ingenieurs ze nog niet hebben beantwoord.

Maar onderzoekers zeggen dat de onopgeloste problemen steeds moeilijker zullen worden. Bijvoorbeeld, John Leonard , een MIT-expert op het gebied van autonoom rijden, zegt dat hij zich afvraagt ​​over scenario's die de mogelijkheden van huidige sensoren te boven gaan, zoals het maken van een bocht naar links in een hogesnelheidsstroom van tegemoetkomend verkeer.

Ondanks de uitdagingen wil Urmson dat zijn auto's klaar zijn tegen de tijd dat zijn 11-jarige zoon 16 is, de wettelijke rijleeftijd in Californië. Het is mijn persoonlijke deadline, zegt hij.

Dit verhaal is bijgewerkt door redacteuren na verduidelijking van informatie van Google.

zich verstoppen