211service.com
Vergeet drones: Google onderzoekt robotbezorging
De behendige robots die in ontwikkeling zijn bij een geheime dochteronderneming van Google, worden steeds capabeler en slimmer.
Op een conferentie in Barcelona deze week, Marc Raibert, de CEO van Boston Dynamics , die gespecialiseerd is in het dynamisch balanceren van legged machines, demonstreerde enkele van de vooruitgang die zijn onderzoekers hebben geboekt.
Raibert demonstreerde Spot Mini, de nieuwste vierpotige robot van het bedrijf, die ongeveer zo groot is als een grote hond. Boston Dynamics heeft eerder video's getoond van Spot Mini die in een nagebootst huis werkt: trappen lopen, deuren openen en zelfs een vaatwasser legen met behulp van de grijper. De robot heeft een nekachtig aanhangsel en een grijper waarmee hij eenvoudige, maar potentieel nuttige manipulatietaken kan uitvoeren.
De robot is gedeeltelijk geautomatiseerd. Een ingenieur van Boston Dynamics stuurde een Spot Mini het podium op tijdens Raiberts toespraak op de Neural Information Processing Systems-conferentie. Maar de robot bedacht zelf hoe hij de treden naar het podium kon waarnemen en navigeren, en toen hij het bevel kreeg, vond en pakte hij een blikje van een tafel.
Robots met poten zouden mogelijk beter kunnen zijn dan bots op wielen bij het navigeren door rommelige menselijke omgevingen, hoewel de onderzoeksrobots die in ontwikkeling zijn bij Boston Dynamics voorlopig onbetaalbaar blijven, sommige kosten meer dan $ 1 miljoen.
Boston Dynamics heeft een reputatie opgebouwd voor het ontwikkelen van robots die kunnen lopen en rennen, zelfs over verraderlijk terrein met behulp van dynamische balans; dat wil zeggen, door constant te bewegen om de stabiliteit te behouden. Het bedrijf heeft de techniek gedurende vele decennia aangescherpt om verschillende verbluffende machines te produceren (zie The Robots Running This Way ). Het maakt een veel grotere viervoeter, Big Dog genaamd, die is getest als een militaire pakezel, evenals een mensachtige, Atlas, die deelnam aan een robotreddingswedstrijd die onlangs werd georganiseerd door het Defense Advanced Projects Research Agency (zie Waarom robots en mensen worstelden met de uitdaging van DARPA).
Terwijl Boston Dynamics mogelijke toepassingen verkent, is het duidelijk dat het manipuleren van objecten en het balanceren op deze manier een belangrijk aandachtspunt zal zijn. Mobiele manipulatie is onze volgende grote uitdaging, zei Raibert tijdens zijn toespraak.
Raibert liet verschillende video's zien van Spot Mini die manipulatieve taken uitvoerde, zoals het openen van verzwaarde deuren met vreemd gevormde handgrepen. Hij toonde ook experimenten om de robots pakketten tot aan de voordeur van verschillende huizen in Boston te laten dragen. Veel mensen hebben het over bezorging per drone, zei Raibert. Dus waarom niet gewoon robots met platte poten?
Boston Dynamics maakt momenteel geen gebruik van machine learning - een belangrijk aandachtspunt van de NIPS-conferentie - in zijn robots, maar Raibert zei dat dit zou kunnen veranderen, omdat de techniek een manier zou kunnen bieden om een deel van de programmering die nodig is voor dynamische balancering en andere taken te automatiseren .
Raibert gaf ook enkele aanwijzingen over de toekomstplannen van het bedrijf en zei dat het bedrijf zijn robots lichter en energiezuiniger blijft maken. Dit omvat waarschijnlijk nieuwe, slankere versies van Spot en Atlas.
Boston Dynamics was een van de vele innovatieve robotica-bedrijven die in 2013 door Google werden overgenomen, omdat het bedrijf probeerde een geavanceerde robotica-inspanning uit te bouwen. Dit algemene project is echter mislukt, waarbij belangrijke teamleden zijn vertrokken na berichten over een gebrek aan algemene leiding. Begin dit jaar werd gemeld dat Google hoopte Boston Dynamics te verkopen, omdat het bezig was zijn robotica-onderzoek te concentreren op gebieden die mogelijk meer directe commerciële toepassingen hebben (zie Google Hasn't Given Up on Robots).