211service.com
Waymo's auto's rijden 10 miljoen mijl per dag in een gevaarlijke virtuele wereld
Waymo
Je zou kunnen stellen dat Waymo, de zelfrijdende dochteronderneming van Alphabet, de veiligste zelfrijdende auto's heeft. Het heeft zeker de meeste kilometers afgelegd. Maar de laatste jaren zijn er ernstige ongevallen met vroege systemen van Uber en Tesla zijn uitgehold vertrouwen van het publiek in de ontluikende technologie. Om het terug te winnen, is het niet genoeg om kilometers te maken op echte wegen.
Daarom heeft Waymo vandaag niet alleen aangekondigd dat zijn voertuigen sinds 2009 meer dan 10 miljoen mijl hebben gereden. Het onthulde ook dat de software nu elke 24 uur dezelfde afstand aflegt in een uitgestrekte gesimuleerde versie van de echte wereld - het equivalent van 25.000 auto's die 24 uur rijden. /7. Waymo heeft in totaal meer dan 6 miljard virtuele mijlen afgelegd.
Deze virtuele testbaan is ongelooflijk belangrijk voor Waymo's inspanningen om aan te tonen dat zijn auto's veilig zijn, zegt Dmitri Dolgov, de CTO van het bedrijf. Hiermee kunnen technici de nieuwste software-updates testen op een breed scala aan nieuwe scenario's, inclusief situaties die niet op echte wegen zijn gezien. Het maakt het ook mogelijk om scenario's te testen die te riskant zouden zijn om echt op te zetten, zoals andere voertuigen die roekeloos met hoge snelheid rijden.
Stel dat je een scenario test waarin een jaywalker uit een voertuig springt, zegt Dolgov. Op een gegeven moment wordt het gevaarlijk om het in de echte wereld te testen. Dit is waar de simulator ongelooflijk krachtig is.
In tegenstelling tot menselijke bestuurders, vertrouwen autonome auto's op trainingsgegevens in plaats van echte kennis van de wereld, zodat ze gemakkelijk in de war kunnen raken door onbekende scenario's.
Maar het is niet eenvoudig om machine learning-systemen te testen en te bewijzen die complex zijn en zich kunnen gedragen op manieren die moeilijk te voorspellen zijn (zie Het duistere geheim in het hart van AI). Door de auto's enorme hoeveelheden bruikbare trainingsgegevens uit een virtuele wereld te laten verzamelen, kunnen deze systemen worden getraind.
De vraag is of op simulatie gebaseerd testen echt alle moeilijke hoekgevallen bevat die autorijden uitdagend maken, zegt Ramanarayan Vasudevan , een assistent-professor aan de Universiteit van Michigan die gespecialiseerd is in simulatie van autonome voertuigen.
Om zoveel mogelijk van deze zeldzame gevallen te onderzoeken, gebruikt het Waymo-team een benadering die bekend staat als fuzzing, een term die is ontleend aan computerbeveiliging. Fuzzen houdt in dat je dezelfde simulatie doorloopt en elke keer willekeurige variaties toevoegt, om te zien of deze verstoringen ongelukken kunnen veroorzaken of dingen kapot kunnen maken. Waymo heeft ook software ontwikkeld die ervoor zorgt dat de voertuigen niet te veel afwijken van comfortabel gedrag in de simulatie, bijvoorbeeld door te hard te remmen.
Naast het analyseren van echte en gesimuleerde rijgegevens, probeert Waymo zijn auto's te laten struikelen door vreemde rijscenario's te bedenken. Op een testbaan op Castle Air Force Base, in het centrum van Californië, gooien testers van alles naar de auto's om ze in verwarring te brengen: van mensen die in wilde Halloweenkostuums de weg oversteken tot voorwerpen die van de achterkant van passerende vrachtwagens vallen. De ingenieurs hebben ook geprobeerd de stroomkabels naar het hoofdbesturingssysteem door te snijden om ervoor te zorgen dat de fallback correct ingrijpt.
Waymo boekt vooruitgang. In oktober vorig jaar was het het eerste bedrijf dat veiligheidschauffeurs uit sommige van zijn voertuigen verwijderde. Ongeveer 400 mensen in Phoenix, Arizona, gebruiken deze werkelijk autonome robo-taxi's voor hun dagelijkse ritten.
Phoenix is echter een vrij eenvoudige omgeving voor autonome voertuigen. Verhuizen naar minder gematigde en meer chaotische plaatsen, zoals het centrum van Boston in een sneeuwstorm, zal een enorme stap voorwaarts zijn voor de technologie.
Ik zou zeggen dat de Waymo-implementatie in Phoenix meer lijkt op Spoetnik in plaats van volledig zelfrijdend in Michigan of San Francisco, wat volgens mij dichter bij een Apollo-missie zou zijn, zegt Vasudevan.
De situatie waarmee Waymo en andere zelfrijdende autobedrijven worden geconfronteerd, blijft in feite een mooie herinnering aan de grote kloof die nog steeds bestaat tussen echte en kunstmatige intelligentie. Zonder vele miljarden meer kilometers echte en virtuele tests, of een dieper niveau van intelligentie, kunnen zelfrijdende auto's altijd struikelen als ze iets onverwachts tegenkomen. En bedrijven als Waymo kunnen zich dat soort onzekerheid niet veroorloven.