AI kan robots helpen goedkoper te maken zonder hun mogelijkheden te beperken

Categorie: Kunstmatige intelligentie Geplaatst 19 juli

Transfer learning, het vermogen om kennis die eerder is opgedaan in de ene context in een andere te gebruiken, zou goedkope robots kunnen leren om even goed te presteren als dure.

De context: Een van de moeilijkste uitdagingen waarmee robotica momenteel wordt geconfronteerd, is om de robot soepel buiten het laboratorium te laten werken. In een onderzoeksomgeving is het haalbaar om de robot uit te rusten met dure sensoren en hem een ​​ideale omgeving te bieden om navigatie te leren. Maar in de echte wereld zou het gebruik van dezelfde sensoren duur en onvriendelijk zijn voor de consument. Bovendien is het rommelig en onvolmaakt.

Het voorstel: Researchers at Vrije Universiteit wendden zich tot een type machine learning dat bekend staat als transfer learning om te zien of ze het probleem konden oplossen. Transfer learning is het proces waarbij wat een algoritme heeft geleerd in de ene context wordt toegepast en in een andere context wordt toegepast. Het zou kunnen worden gebruikt om een ​​algoritme aan te passen dat een robot in het laboratorium bestuurt, zodat het een robot in de echte wereld kan besturen. Dat betekent dat de robot eerst kan trainen met het voordeel van betere sensoren en een betere omgeving, en vervolgens kan benutten wat hij heeft geleerd, zelfs als hij alleen goedkope sensoren en een slechte omgeving heeft.

De resultaten: Om dit idee te testen, creëerden de onderzoekers een robot in een gesimuleerde omgeving die hij eerst navigeerde met behulp van acht naderingssensoren en vervolgens met een enkele camera. Ze ontdekten dat wanneer het robotbesturingsalgoritme transfer learning gebruikte om beslissingen te nemen - alleen met cameratoegang - het veel sneller door de kamer leerde navigeren dan wanneer het helemaal geen transfer learning gebruikte. Het was ook veel sneller dan wanneer het gebruik maakte van transfer learning tijdens training in plaats van besluitvorming.

Meld u aan voor onze Webby-genomineerde AI-nieuwsbrief The Algorithm om meer van dit soort verhalen rechtstreeks in uw inbox te ontvangen. Het is gratis.