211service.com
Zelfrijdende auto's worden getraind in virtuele werelden, terwijl de echte in chaos verkeert
Een van Cruise's autonome voertuigen in beweging.
Brandon Moak had het gevoel alsof een goederentrein hem had geraakt.
Het was half maart en de medeoprichter en CTO van de start-up Embark Trucks voor autonoom transport hield de opkomst van covid-19 in de gaten. Toen een bevel tot onderdak in werking trad in de hele San Francisco Bay Area, waar Embark is gevestigd, werden Moak en zijn team gedwongen om bijna al hun 13 zelfrijdende semi-vrachtwagens aan de grond te houden (enkele bleven op de weg om essentiële vracht maar niet in autonome modus) en stuurden de meerderheid van hun personeel naar huis, zonder idee hoe lang het zou duren voordat ze konden terugkeren.
Moak en Embark waren niet de enigen. Om veiligheidsredenen hebben autonome voertuigen doorgaans twee operators. Dat is een no-go in het tijdperk van sociale afstand, en leiders van autonoom rijdende bedrijven wisten dat ze hun wagenpark moesten stilleggen. Plots kwam de hele ontluikende industrie in de problemen. Autonome voertuigen zijn nog steeds experimenteel en testen in de echte wereld is de gouden standaard voor het verzamelen van gegevens en het verbeteren van het vermogen van auto's om veilig te werken. Omdat zelfrijdende operaties niet in staat waren om op pad te gaan, liepen ze het risico een geldintensieve gok te worden zonder dat er op korte termijn een pad naar het afhandelen van een product was.
Terwijl ze worstelden met deze nieuwe realiteit, vielen er ontslagen door autonoom rijdende outfits zoals Zoox, Ike en Kodiak Robotics, evenals de autonome divisie bij Lyft.
Maar het blijkt dat niet alles verloren kan gaan. Verschillende bedrijven hebben wegtests ingeruild om diep in hun algoritmen en simulatoren te graven en nieuwe toepassingen te vinden voor de ontelbare uren aan gegevens ze hebben verzameld. Ze verdubbelen hun inspanningen zoals gedetailleerde gegevenslabels, 3D-mapping en het identificeren van over het hoofd geziene scenario's van eerdere wegsessies die kunnen worden gebruikt om hun systemen te trainen. Sommige hebben zelfs voertuigbeheerders geholpen bij de overgang naar datalabeling, waardoor ze nieuwe vaardigheden hebben gekregen die waarschijnlijk van pas zullen komen wanneer ze hun vroegere functies hervatten.
Om het beste te maken van een slechte situatie, besloot Moak een nieuwe tool te bouwen waarmee het operationele team van Embark de vier jaar aan rijgegevens van het bedrijf kon annoteren. De software bedient bijvoorbeeld de vrachtwagenchauffeurs van Embark met afbeeldingen van verschillende on-road scenario's en vraagt hen vervolgens om te bepalen of ze opmerkelijk zijn - en hoe ze elk zouden behandelen op basis van hun eigen ervaring.
Aurora Innovation, een in Palo Alto gevestigd bedrijf dat technologie voor zelfrijdende auto's ontwikkelt, hanteerde een vergelijkbare benadering om taken te vinden voor onderbenutte werknemers. 'Onze voertuigbeheerders, die nu niet allemaal op de weg kunnen zijn, hebben de krachten gebundeld met onze triage- en labelteams om onze enorme verzameling handmatige en autonome rijgegevens te ontginnen voor aanvullende interessante on-road-evenementen die kunnen worden omgezet in virtuele tests', schreef medeoprichter en CEO Chris Urmson in een e-mail aan MIT Technology Review. Dit heeft als bijkomend voordeel dat onze operators meer worden blootgesteld aan hoe de gegevens die ze verzamelen offline worden gebruikt, [wat] hen een betere context geeft in ons algehele ontwikkelingsproces en hen zal helpen nog beter te worden in hun werk als we weer op de weg, voegde hij eraan toe.
Bedrijven hebben ook creatieve manieren gevonden om het obstakel van fysieke scheiding van hun producten te overwinnen.
Urmson, die eerder het zelfrijdende auto-project van Google leidde, zei dat zijn team zijn hardware-in-the-loop-pijplijn gebruikt om 'softwareproblemen op te vangen die zich zouden voordoen op Aurora-hardware en niet op ontwikkelaarslaptops of cloudinstanties'. De pijpleiding kan bijvoorbeeld een geval signaleren waarin de sensoren van een voertuig langzamer zouden zijn om waarnemingen te doen over zijn omgeving dan gesimuleerde tests op de laptop van een ontwikkelaar suggereren.
Embark heeft op zijn beurt geïnvesteerd in software die hardwarecomponenten offline kan testen. Eén test heeft betrekking op het besturingssysteem van het voertuig: de algoritmen die verantwoordelijk zijn voor het verzenden van fysieke opdrachten, zoals hoe snel het stuur moet worden gedraaid. Op de lange termijn zal dit een goede investering voor ons zijn, maar op korte termijn moesten we een grote sprong maken om al deze nieuwe infrastructuur te bouwen, zei Moak.
Cruise, eigendom van General Motors, heeft 200 voertuigen in San Francisco en Phoenix grotendeels naar de garage gedegradeerd, hoewel het sommige gebruikt om voedsel te bezorgen voor lokale hulporganisaties. Het bedrijf vertrouwt op zijn geavanceerde simulators om te blijven zetten auto's software door zijn gangen - een normale oefening zelfs vóór de pandemie, maar SVP van engineering Mo Elshenawy zegt dat ze de details verbeteren over hoe auto's worden gescoord tijdens hun ontmoetingen in de sims als een manier om de competentie in ongebruikelijke situaties, zoals bij het omgaan met met ambulances of bestelwagens.
Alexandr Wang, oprichter en CEO van data-annotatiebedrijf Scale AI, werkt samen met bedrijven als Lyft, Toyota en Nuro, evenals met Embark en Aurora. Tijdens de pandemie heeft Scale gewerkt aan gedetailleerde etikettering van oude gegevens van bedrijven via puntenwolksegmentatie - met behulp van 3D-kaarten van de omgeving rond een voertuig om te coderen waar elk punt mee overeenkomt (voetganger, stopbord, raam, struik, kinderwagen). Het team codeert ook het gedrag van bestuurders, voetgangers en fietsers met technologie, waaronder blikdetectie, die erop gericht is om aan te geven of een bestuurder kan toegeven of een voetganger van plan is de straat over te steken.
Het maakt niet uit hoeveel bedrijven investeren in hun simulators, het is niet nodig om uiteindelijk weer op pad te gaan. En terwijl de VS heropent, begint dat te gebeuren. Een woordvoerder van Waymo schreef in een e-mail dat een dag gesimuleerd autorijden vergelijkbaar is met meer dan 100 jaar rijden in de echte wereld, mede dankzij de rekenkracht van moederbedrijf Alphabet. Desalniettemin heeft het bedrijf zijn rijactiviteiten in Phoenix op 11 mei weer op gang gebracht.
Toch zegt Wang dat hij een verandering ziet in de manier waarop bedrijven met autonome voertuigen werken, en verschuift naar meer innovatieve benaderingen en langdurige experimenten.
Degenen die dit standpunt innemen, zegt hij, zijn degenen die aan het einde van dit alles naar voren zullen komen en op een betere plek zullen zijn.
Correctie : Dit artikel is gewijzigd om aanvullende aanhalingstekens correct toe te kennen aan Urmson. Ook is een voorbeeld toegevoegd van het gebruik van de 'hardware-in-the-loop'-pijplijn. Een verwijzing naar Cruise die zijn voertuigen naar de garage degradeert, is gewijzigd om aan te geven dat sommige in feite worden gebruikt , en 'point-cloud-simulatie' werd gewijzigd in 'point-cloud-segmentation' in de bespreking van Scale AI.